型鋼切割機(jī)器人為什么在工廠的應(yīng)用越來越多

　　型鋼切割機(jī)是鋼構(gòu)、船舶建造、建筑構(gòu)件、橋梁等專業(yè)化切割設(shè)備，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)*代表著智能化生產(chǎn)切割的效率和工藝水平。總結(jié)主要以下幾點(diǎn)：

　　1、LM-HXG(8軸)切割機(jī)器人系統(tǒng)，2個(gè)外部軸X和Y軸結(jié)合6-關(guān)節(jié)機(jī)器人軸，X、Y軸采用齒輪齒條和直線導(dǎo)軌、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)器人龍門架移動(dòng)。X軸主要完成對型材工件的長度定尺和快速定位，而Y軸則是對機(jī)器人的切割加工范圍進(jìn)行必要的擴(kuò)充，割炬是采用6關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手柔性控制切割，型材的切割軌跡由8個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸控制合成，形成切割。不同價(jià)位、不同品牌的工業(yè)機(jī)器人控制精度不同，可以選購高精度工業(yè)機(jī)器人以提高工件的切割精度和切割效率。

　　2、如果型材不規(guī)范，LM-HXG 系統(tǒng)可選擇激光測量傳感器進(jìn)行測控、自動(dòng)糾偏，激光傳感器不斷對型材進(jìn)行實(shí)時(shí)測控，完成切割軌跡的自動(dòng)跟蹤。型材在切割過程中發(fā)生熱變形，如果不加裝激光測控裝置，熱變形會(huì)對型材工件尺寸產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)可造成廢品。

　　3、當(dāng)將機(jī)器人代碼（LOADING...）裝入機(jī)器人控制器時(shí)，離線編程軟件可提前完成機(jī)器人代碼的變形補(bǔ)償和修正，型材工件的尺寸偏差得以提前糾正。即使型材誤差有較大的不一致性仍能獲得較好的機(jī)器人切割精度。在型材工件切割加工時(shí)，可以采用激光自動(dòng)測控技術(shù)、減少人為干預(yù)。市場上大多數(shù)型材出廠時(shí)都會(huì)有偏差，如厚度偏差、彎曲度偏差、直線度偏差等，激光測控技術(shù)的引入相當(dāng)于給機(jī)器人加裝了“眼睛”，是智能識(shí)別技術(shù)的基礎(chǔ)。

　　4、LM-HXG的單機(jī)-雙工位系統(tǒng)，提供四臺(tái)工件輔助支撐機(jī)構(gòu)小車，采用小車式工件支撐結(jié)構(gòu)形式，不僅保證了工件的平穩(wěn)擺放，也*了型材工件的快速安全上料和下料。

　　5、LM-HXG 系統(tǒng)機(jī)械裝配精度高，切割機(jī)器人和工件設(shè)計(jì)在同一坐標(biāo)系中，減小了型材變形對工件的影響。型材原料相對機(jī)器人是靜止的，由于無需對型材原料施加任何外力，使得型材原料與切割頭的非接觸式切割加工更加順暢，極大改善了型材工件表面光潔度。割炬由機(jī)器人的柔性機(jī)械手控制，從而更容易獲得準(zhǔn)確的控制軌跡。

　　6、LM-HXG 型鋼切割機(jī)器人系統(tǒng)的主要特點(diǎn)，柔性機(jī)械手切割結(jié)合多臺(tái)工件支撐平臺(tái)小車，型材工件相對機(jī)器人相對靜止。采用6-關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，加持割炬柔性切割。采用兩套機(jī)器人外部軸X/Y，進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的加工范圍和型材桿件的長度定尺。機(jī)器人柔性機(jī)械手割炬具有任意空間位置的自由度擺動(dòng)、割炬調(diào)整、激光測控等功能。LM-HXG智能型鋼切割機(jī)器人系統(tǒng)是國家火炬計(jì)劃項(xiàng)目產(chǎn)品，始終遵循定位、用途和功能相結(jié)合。憑借良好的產(chǎn)品口碑和質(zhì)量服務(wù)客戶。隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展，將繼續(xù)完善機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用，為客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)。